CADDX | 助力奥地利应用科学大学斩获ICRA2026挑战赛冠军

赛事背景

2026 年 6 月，全球机器人领域的重要盛会2026 IEEE International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2026）在奥地利维也纳举行。作为 IEEE-RAS 国际机器人与自动化学会官方主办的国际会议，ICRA 长期聚焦机器人技术前沿，也汇聚了全球高校、科研机构与机器人企业的创新力量。

本届赛事中的 Legged Robot Challenges 四足机器人挑战赛，面向四足机器人、人形双足机器人及其他腿足平台，是全球足式机器人领域极具代表性的通用权威基准赛事之一。它不只是比拼机器人“能不能走”，更考验机器人在复杂地形、障碍环境、感知导航和任务执行中的综合能力。

团队介绍

在本次 ICRA 2026 Legged Robot Challenges 中，奥地利应用科学大学团队（University of Applied Sciences Upper Austria） 凭借出色表现，成功斩获 ICRA2026 四足机器人挑战赛第一名。

奥地利应用科学大学团队长期关注足式机器人在真实复杂环境中的应用探索。相比单纯展示机器人运动能力，团队更重视机器人在非结构化环境中的稳定性、通过性与任务完成能力。

比赛过程中，团队需要在高强度赛程下完成机器人调试、环境适应、路线规划、任务执行与现场操控协同。面对未知地形和动态障碍，机器人不仅要具备稳定行走能力，还要依靠机载感知、实时图像回传和操作者判断，快速完成路径调整与动作决策。

在全地形自主越障、动态障碍物实时避障、多机器人集群协同巡检等任务中，团队展现了扎实的机器人系统集成能力与临场执行能力。最终，凭借稳定发挥与高效协同，奥地利应用科学大学团队在国际赛场中脱颖而出，获得赛事第一名。

CADDX 技术赋能

作为奥地利应用科学大学参赛团队的技术支持伙伴，我们为本次挑战赛提供了完整的第一视角视觉与数字高清图传支持：

• GM3 云台 + Moonlight 高清图传：云台稳定视角搭配高清数字图传系统，在机器人行走、转向、越障过程中提供更清晰、更稳定的画面反馈。

• Goggles X 数字高清眼镜：为操作者带来沉浸式第一视角视野，帮助团队更直观判断地形、障碍物距离与行进路线，提升复杂赛道中的操控精度。

• Walksnail 数字高清图传系统：通过毫秒级低延迟高清视频实时传输，让操作者能够远程观察机器人状态，辅助完成路径规划、狭小空间通过和极限环境操作。

• 复杂场景稳定赋能：从 FPV 第一视角到足式机器人赛场，CADDXFPV / Walksnail 以高清、低延迟、稳定的视觉链路，为机器人在国际顶级赛事中的精准操控提供可靠支持。

  
  

此次 CADDX 助力奥地利应用科学大学斩获冠军，是一次技术支持的成果，也是一次品牌能力在国际前沿赛场上的展示。未来，CADDX 将继续以高清数字图传与视觉影像技术为核心，支持更多创新团队探索机器人、无人系统与第一视角技术的更多可能。